Isso é porque tu és uma pessoa sensível, capaz de 'entrar' no poema ou de deixar que o poema entre em ti (sem conotações eróticas :), se bem que a poesia erótica seja algo, quem sabe, a desvelar...
Qualquer poesia pode ser erótica conforme as zonas erógenas de cada um. ;) Por isso é que algum poema me toca eu deixo que me toque toda que "não funciono a meio gás". ;)